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ll dispositivo ad assi cartesiani mod. PL costituisce tradizionalmente l’architettura base di qualsiasi applicazione modello “plotter”: realizzato con 2 assi XY, è in grado ovviamente di lavorare sul piano e si presta a qualsiasi tipo di lavorazione, adattandosi pertanto ad un campo di applicazione vastissimo.
La possibilità di lavorare utilizzando interpolazioni lineari e circolari ne consente inoltre l’utilizzo in ambiti particolari, ove richiesta precisione ed esecuzione di percorsi specifici.
Il modello PP rappresenta l’architettura classica utilizzata per realizzare i tradizionali “Pick&Place”. Realizzato mediante profili in alluminio strutturali, può essere dotato di trasmissione meccanica cinghia/puleggia oppure pignone/cremagliera, in funzione del tipo di applicazione e prestazioni che si vogliono
ottenere.
Per la sua classica configurazione è realizzabile di varie misure, e può essere sostenuto da piantoni in carpenteria oppure dotato di sostegni utili per essere integrato in un eventuale macchinario esistente.
Il modello PPS è il più piccolo della serie a 2 assi AMET: dotato di un sistema di trasmissione cinghia/puleggia, mediante una particolare cinematica è movimentato da due motori in posizione fissa alle estremità dell’asse Y. Particolarmente indicato per operazioni di picking molto veloci ed in ambienti ristretti, il modello PPS è il pick&place ideale come accessorio di qualsiasi processo di montaggio e movimentazione di piccoli componenti, e molto indicato per operazioni di testing.
Eventualmente dotato di nastro trasportatore servocontrollato, può essere utilizzato anche per operazioni come il taglio al volo o inseguimento interpolato.
Il sistema ad assi cartesiani mod.PPV, acronimo di “Pick&Place Verticale”, è la soluzione ideale per chi ha necessità di spostare secondo i due assi tradizionali Y e Z un componente ma è limitato dall’altezza dei locali, che non consentono di sviluppare l’asse in verticale per tutta la sua lunghezza.
Realizzato tradizionalmente con un sistema di trasmissione cinghia/puleggia, può essere attrezzato in modo tale da sopportare anche carichi a sbalzo e, dotato di più piantoni di supporto, svilupparsi su corse elevate.
Il robot ad assi cartesiani mod.PO2 è a tutti gli effetti un Pick&Place a portale: è infatti spesso utilizzato per spostare componenti di grandi dimensioni (es. pannelli) in modo trasversale al fine di impilare o spostare da una postazione ad un’altra.
Dotato di trasmissione cinghia/puleggia o pignone/cremagliera per corse elevate, è un sistema in grado di sopportare carichi elevati e velocità sostenute, oltre ad avere una precisione di posizionamento all’altezza delle richieste più severe.
Mod. PL | Mod. PP | Mod. PPS | Mod. PPV | Mod. PO2 | ||
Corsa | Cx | fino a 2.000 mm | fino a 12.000 mm | fino a 1.500 mm | fino a 12.000 mm | fino a 12.000 mm |
Cy | fino a 1.500 mm | fino a 1.000 mm | ||||
Cz | fino a 2.500 mm | fino a 2.500 mm | fino a 2.500 mm | |||
Velocità | X | 2 m/sec | 2,5 m/sec | 1 m/sec | 2 m/sec | 1,5 m/sec |
Y | 2 m/sec | |||||
Z | 1,5 m/sec | 1 m/sec | 1 m/sec | |||
Accelerazione | X | 2 m/sec2 | 2,5 m/sec2 | 2 m/sec2 | 2 m/sec2 | 2 m/sec2 |
Y | ||||||
Z | 1,5 m/sec2 | 2 m/sec2 | 1,5 m/sec2 | |||
Carico | 5 Kg | 25 Kg | 5 Kg | 100 Kg | 25 Kg | |
Potenza installata | 3 Kw | 2,5 Kw | 1 Kw | 2,5 Kw | 2,5 Kw | |
Precisione | +/-0,1 mm | +/-0,1 mm | +/-0,1 mm | +/-0,1 mm | +/-0,1 mm |
File | Descrizione |
---|---|
PO2 |
Scheda tecnica robot cartesiano modello PO2 - Dimensioni e caratteristiche |
PP |
Scheda tecnica robot cartesiano modello PP - Dimensioni e caratteristiche |
PPS |
Scheda tecnica robot cartesiano modello PPS - Dimensioni e caratteristiche |
PL |
Scheda tecnica robot cartesiano modello PL - Dimensioni e caratteristiche |
PPV |
Scheda tecnica robot cartesiano modello PPV - Dimensioni e caratteristiche |