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Il robot cartesiano modello MPP è a tutti gli effetti un pick&place multiplo, indicato principalmente per asservire isole di lavorazione continue.
Realizzabile con trasmissioni pignone/cremagliera o cinghia/puleggia, il dispositivo è dimensionato in funzione dei carichi, delle velocità e delle precisioni necessarie.
Come tutti i prodotti AMET, può essere accessoriato con qualsiasi attuatore di nostra produzione o con eventuale
dispositivo realizzato su progetto. Caratteristica peculiare del sistema è la possibilità di poterlo realizzare di misure variabili in funzione delle esigenze del cliente.
Nella versione standard è dotato di 3 assi verticali Z, ma essendo personalizzabile le configurazioni possono essere molteplici.
Sistema ad assi cartesiani 2D YZ del tipo “Pick&place”, costituito da un unità lineare con trasmissione Cinghia/puleggia (asse X) ed un’unità lineare cinghia/puleggia per l’asse verticale ( asse Z ).
Gli assi sono dotati di guide di pattini a rotelle scanalate. Peculiarità del sistema è l’estrema compattezza, poichè uno dei piantoni viene sfruttato per contenere il quadro elettrico, condizione che ne riduce l’ingombro e ne agevola il trasferimento.
Utilizzato spesso nell’ambito di semplici operazioni di pallettizzazione, tant’è che viene presentato con “pallettizzatore SIMPLE“, può essere agevolmente attrezzato come semplice Pick&place per qualsiasi applicazione di PICKING.
Il robot cartesiano mod. POM è un portale multiasse che, alla stessa stregua del modello MPP, è in grado di asservire contemporaneamente più isole di lavorazione, aggiungendo in più un asse di movimentazione, consentendo pertanto di operare nello spazio anziché su un piano 2D.
Le configurazioni possono essere molteplici, tant’è che, come si evince dall’immagine, si presta bene ad integrare sistemi di movimentazione a 2 assi e 3 assi, costituendo pertanto il nostro sistema più adattabile a situazioni di movimentazione
complesse.
Realizzato su profili in alluminio strutturale, può essere attrezzato con entrambe le trasmissioni cinghia/puleggia e pignone /cremagliera ed ovviamente viene dimensionato in funzioni delle esigenze che il processo richiede.
Il modello PP rappresenta l’architettura classica utilizzata per realizzare i tradizionali “Pick&Place”. Realizzato mediante profili in alluminio strutturali, può essere dotato di trasmissione meccanica cinghia/puleggia oppure pignone/cremagliera, in funzione del tipo di applicazione e prestazioni che si vogliono ottenere.
Per la sua classica configurazione è realizzabile di varie misure, e può essere sostenuto da piantoni in carpenteria oppure dotato di sostegni utili per essere integrato in un eventuale macchinario esistente.
Mod. MPP | Mod. POM | Mod. PP | Mod. HS | ||
Corsa | Cx | fino a 12.000 mm | fino a 12.000 mm | fino a 12.000 mm | fino a 12.000 mm |
Cy | finoa 2.500 mm | ||||
Cz | fino a 2.000 mm | fino a 2.500 mm | fino a 2.500 mm | fino a 2.500 mm | |
Velocità | X | Max 5 m/sec | 2,5 m/sec | 2,5 m/sec | 2,5 m/sec |
Y | 2 m/sec | ||||
Z | Max 2,5 m/sec | 2 m/sec | 1,5 m/sec | 1,5 m/sec | |
Accelerazione | X | 2,5 m/sec2 | 2,5 m/sec2 | 2,5 m/sec2 | 2,5 m/sec2 |
Y | 2,5 m/sec2 | ||||
Z | Max 5 m/sec2 | 2,5 m/sec2 | 1,5 m/sec2 | 1,5 m/sec2 | |
Carico | 25 Kg | 30 Kg | 25 Kg | 25 Kg | |
Potenza installata | 9 Kw | 7 Kw | 2,5 Kw | 2,5 Kw | |
Precisione | +/-0,1 mm | +/-0,1 mm | +/-0,1 mm | +/-0,1 mm |
File | Descrizione |
---|---|
PP |
Scheda tecnica robot cartesiano modello PP - Dimensioni e caratteristiche |
PPS |
Scheda tecnica robot cartesiano modello PPS - Dimensioni e caratteristiche |
PPV |
Scheda tecnica robot cartesiano modello PPV - Dimensioni e caratteristiche |
MPP |
Scheda tecnica robot cartesiano modello MPP - Dimensioni e caratteristiche |